萬向節是將旋轉動力(扭矩)傳遞到不同角度的旋轉軸的設置 備用，鉤形萬向節和柔性萬向節用于動力傳遞角度小的推進軸，等速萬向節用于電源傳遞角度小的推進軸 驅動軸具有較大的動力傳動角度。 等速萬向節一般包括外圈、內圈、多個滾珠和球籠，外圈包含多個彎曲的滾道 圓位于球形內側，多個彎曲滾道的內圈位于球的外側，徑向上與滾道 相對而言，多個滾珠保持在相對滾道對中的每個中間，并將內圈的旋轉動力傳遞到外部 球籠支撐球。 球籠具有球形內側引導的球形內側和球形外側引導的球形 球形內側和周向形成的多套保持滾珠。

但在相關領域使用的車輛等速萬向節一般可用于前輪和后輪 當使用車輛前輪時，轉向需要更大的角度變化，速萬向節的扭轉角增加 此外，由于內部部件之間的摩擦力，扭矩傳遞效率較差。此外，摩擦的大小是通過滾珠在等速萬向節與外圈和內圈上的滾道接觸 擠壓角度的大小是確定的。因此，擠壓角度越大，效率越高，但滾珠被推出 滾珠從外圈和內圈的滾道中分離出最大扭轉角。 因此，有必要增加擠壓角度，以提高等速萬向節的效率，并增加等速萬向節 節圓直徑（PCD）為了保證滾道的剩余，從而增加整體外徑和重量，從而增加制造 成本降低了車輛的包裝性能。

外圈 ；內圈設置在外圈內部 ；以及球籠，球籠設置在內圈和外圈之間， 球籠有多個滾道，多個滾道形成在球形內側和球形外側 保持設置在外圈和內圈之間的滾珠，

從外圈滾道施加到滾珠的第一滾道 - 擠壓角度和從內圈滾道施加到滾珠的第二滾道 - 擠壓角度 設置為不同球籠的球形外側被引導成與外圈球形內側接觸，

球籠的 球形內側被引導成與內圈球形外側接觸。外圈第一滾道 - 擠壓角度設置為小于內圈的滾道 - 擠壓角 度。

外圈第一滾道 - 設置擠壓角度 35°和 40°兩者之間的范圍。內圈第二滾道 - 設置擠壓角度 40°和 45°之間的范圍內。外圈的外部直徑減小從而使得外圈第一滾道 - 減小擠壓角度。

外圈設置的滾道的弧長比內圈設置的滾道短。球籠上設置了球的中心。